一、起重機(jī)行業(yè)概況

物料搬運(yùn)成了人類(lèi)生產(chǎn)活動(dòng)的重要組成部分，距今已有五千多年的發(fā)展歷史。隨著生產(chǎn)規(guī)模的擴(kuò)大，自動(dòng)化程度的提高，作為物料搬運(yùn)重要設(shè)備的起重機(jī)在現(xiàn)代化生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)用越來(lái)越廣，作用愈來(lái)愈大，對(duì)起重機(jī)的要求也越來(lái)越高。起重機(jī)正經(jīng)歷著一場(chǎng)巨大的變革。

起重機(jī)屬于工程機(jī)械中的一種。工程機(jī)械行業(yè)主要可以分為以下幾個(gè)子行業(yè)：挖掘機(jī)械、起重機(jī)械、壓實(shí)機(jī)械、樁工機(jī)械、路面機(jī)械、鑿巖機(jī)械、鏟土運(yùn)輸機(jī)械、鋼筋混凝土機(jī)械和其他機(jī)械。

作為工程機(jī)械的分支，起重機(jī)械又可具體細(xì)分為：

起重機(jī)械正朝著大型化、專(zhuān)用化、模塊化、組合化、自動(dòng)化、智能化、成套化、系統(tǒng)化、新型化、實(shí)用化、集群化等方向發(fā)展。

二、起重機(jī)概述及其自動(dòng)化系統(tǒng)組成

起重機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊，不易布置線(xiàn)路，另外復(fù)雜的信號(hào)連線(xiàn)還會(huì)給起重機(jī)的維護(hù)造成困難，所以信號(hào)的無(wú)線(xiàn)連接是起重機(jī)的解決問(wèn)題的很好的途徑。起重機(jī)在現(xiàn)場(chǎng)工作時(shí)，安全性是相當(dāng)重要的，現(xiàn)代電子技術(shù)、IT通訊技術(shù)、無(wú)線(xiàn)電技術(shù)在起重機(jī)上的應(yīng)用，各個(gè)廠(chǎng)家，也進(jìn)行了很多實(shí)驗(yàn)和完善，無(wú)線(xiàn)技術(shù)，越來(lái)越多的得到實(shí)踐的認(rèn)可，遠(yuǎn)程監(jiān)控以及無(wú)線(xiàn)控制技術(shù)在起重機(jī)行業(yè)上得以充分的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)。

信號(hào)穩(wěn)定，速度實(shí)時(shí)響應(yīng)，抗干擾能力強(qiáng)，衍射能力強(qiáng)，距離遠(yuǎn)，支持多種工業(yè)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議是起重機(jī)在無(wú)線(xiàn)通訊系統(tǒng)的前提條件。

賽遠(yuǎn)的工業(yè)無(wú)線(xiàn)通訊產(chǎn)品，具有上述的全部特點(diǎn)。

賽遠(yuǎn)的工業(yè)無(wú)線(xiàn)通訊模塊，通訊距離最遠(yuǎn)可以達(dá)到十公里，支持MODBUS、ASCII、PPI等協(xié)議，安全穩(wěn)定，具有很強(qiáng)的穿透和衍射能力，達(dá)到ms級(jí)別的實(shí)時(shí)響應(yīng)，是用在起重等行業(yè)移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)和不方便接線(xiàn)的場(chǎng)合的極佳選擇。

本起重機(jī)聯(lián)動(dòng)的應(yīng)用中，4臺(tái)車(chē)的無(wú)線(xiàn)通訊，采用了賽遠(yuǎn)的SY-S72產(chǎn)品進(jìn)行通訊，一個(gè)主站和三個(gè)從站，控制器均采用西門(mén)子S7-224，無(wú)線(xiàn)同步數(shù)據(jù)進(jìn)行同步動(dòng)作。

該應(yīng)用中，一個(gè)主站對(duì)三個(gè)從站進(jìn)行監(jiān)控，每個(gè)從站需要交換的數(shù)據(jù)有20個(gè)字節(jié)，3個(gè)站輪詢(xún)，采用SY-S72，9600bps的傳輸速率，經(jīng)過(guò)賽遠(yuǎn)的無(wú)線(xiàn)通訊程序，三個(gè)站累計(jì)采集時(shí)間為25ms左右，即每秒可以輪詢(xún)40次左右。

由于賽遠(yuǎn)的無(wú)線(xiàn)通訊模塊頻段占帶寬為15K，極小，無(wú)線(xiàn)電的特性是，不同頻不干擾，同頻必然干擾。所以在程序中，應(yīng)該做好準(zhǔn)備，在現(xiàn)場(chǎng)產(chǎn)生如同頻干擾導(dǎo)致瞬間通訊失敗時(shí)，主站可在程序中設(shè)定，在1~50ms之內(nèi)，主動(dòng)再次發(fā)出輪詢(xún)指令，恢復(fù)通訊。

某站的故障，不影響其他站的正常通訊。主站中可以設(shè)定單站故障時(shí)，如何動(dòng)作，并告知到所有從站。從站在通訊故障時(shí)，可以采取保持當(dāng)前狀態(tài)或者直接采取應(yīng)急狀態(tài)等動(dòng)作。

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